一種上裝有傳送鋁管的傳送臂

特別適用于高溫狀態(tài)下橫向鋁管平穩(wěn)輸送。作為橫向輸送熱態(tài)鋁管的技術(shù)，鋁管三聯(lián)鋁管運輸機的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及一種三聯(lián)鋁管輸送機。目前國內(nèi)外有一種方式是用撥料鉤將輥道上的毛管撥入斜篾條，再用另一組撥料鉤或給料器將鋁管送入輥道，或直接由斜篾條滾入輥道，完成橫向輸送鋁管的功能。這種輸送方式，由于撥料鉤、擋料器、斜篾條、輥道與鋁管的碰撞，使鋁管外表面質(zhì)量得不到保證，且易碰彎。而且不可逆向輸送鋁管，當后面機組出現(xiàn)故障時，必須吊走鋁管方可進行處理。另一種橫向輸送鋁管的方式是由一組傳送臂平穩(wěn)地將鋁管從輥道上托入鏈式輸送設(shè)備上，然后再送到另一端由另一組傳送臂將鋁管送至輥道上送走，這種輸送機適用于長距離輸送，小于8米的橫向輸送不宜用該方式，該機投資和能耗高，因它包括了三套傳動裝置，維護工作量大，鋁管易彎曲。若采用雙向鏈形式讓鋁管旋轉(zhuǎn)，則設(shè)備復(fù)雜，投資和能耗更高，而且上述兩種輸送機不可反向輸送。

本發(fā)明的目的于克服上述鋁管輸送機的不足，提供一種適用于短距離橫向輸送鋁管的三聯(lián)鋁管運輸機，能快速、平衡輸送鋁管實現(xiàn)鋁管自動旋轉(zhuǎn)，并有矯直的功能。本發(fā)明的特點是由一套傳動裝置帶動主曲臂3作旋轉(zhuǎn)運動，主曲臂的另一端聯(lián)接一根橫梁4作園周平移運動，橫梁作園周平移運動使曲拐5各自繞曲拐固定端的中心作旋轉(zhuǎn)運動，同時帶動長軸作旋轉(zhuǎn)運動。每根長軸上裝有傳送鋁管的傳送臂81214為使在運轉(zhuǎn)中互不干涉，q345d長軸上的傳送臂依次錯位90°角，從而簡化了電氣控制和聯(lián)鎖要求。兩軸之間安裝一排承接鋁管的支承叉16為了使鋁管平穩(wěn)輸送避免氧化鐵皮堆積，傳送臂和支承叉上都裝有一底部開口角度為90°-150°角的托叉。傳送臂上托叉和支承叉上托叉中心距為0-400mm使鋁管在托叉斜面上平穩(wěn)滾動，起矯直作用。本發(fā)明的三聯(lián)鋁管輸送機具有結(jié)構(gòu)新穎，平穩(wěn)輸送，具有矯直和保護鋁管外表質(zhì)量的作用。由于本發(fā)明是一種三聯(lián)機構(gòu)從而簡化了電氣控制和聯(lián)鎖要求，節(jié)省動力，減少投資，并能反向運轉(zhuǎn)，方便檢修。下面結(jié)合附圖進一步詳細說明本發(fā)明的特點。附 圖1中“AB為走鋼線，其間距為22米。當熱狀態(tài)鋁管(900℃左右)由輸入輥道13安全檔板7停止，該機即可開始工作。兩端傳動裝置2同步轉(zhuǎn)動，同時帶動兩端的主曲臂3旋轉(zhuǎn)，兩端主曲臂上橫梁4作園周平移運動，使三對曲拐5帶動Ⅰ軸10Ⅱ軸11Ⅲ軸15同時轉(zhuǎn)動，并使Ⅰ組傳送臂8Ⅱ組傳送臂12Ⅲ組傳送臂14同時繞各自的軸中心旋轉(zhuǎn)。于是Ⅰ組傳送臂托叉9將鋁管從輸入輥道13取走，如圖2Ⅰ)狀態(tài)。繼續(xù)運動90°后，如圖2Ⅱ)狀態(tài)，Ⅱ組傳送臂12從支承叉1取走鋁管。再運動90°后，如圖2Ⅲ)狀態(tài)，Ⅰ組傳送臂8將其從輸入輥道13取走的鋁管平穩(wěn)地放入支承叉1上，同時Ⅲ組傳送臂14從支承叉6上平穩(wěn)地取走鋁管。又運動90°后，如圖2Ⅳ)狀態(tài)，Ⅱ組傳送臂12將從支承叉1上取走的鋁管放入支承叉6上。再運動不到90°時，傳送臂14將其從支承叉6上取走的鋁管放入輸出輥道上送走。如此，周而復(fù)始，鋁管即被快速、平穩(wěn)地橫向輸送到指定位置，若需反向輸送，只需將輸入、輸出輥道反轉(zhuǎn)，同時此三聯(lián)鋁管輸送機之電機反向運轉(zhuǎn)即可。由于傳送臂的托叉和支承叉的托叉在輸送鋁管過程中始終朝上，易在輸送過程中堆積氧化鐵皮，為自動清除氧化鐵皮平穩(wěn)地傳送鋁管，托叉上有一角度為130°的底部開口的托叉9傳送臂上的托叉在放料位置和支承叉上的托叉中心距為200mm從而實現(xiàn)鋁管平穩(wěn)滾動、具有矯直功能。權(quán)利要求 1.一種三聯(lián)鋁管輸送機，特別適用于熱狀態(tài)鋁管橫向輸送機，其特征是該輸送機包括傳動裝置(2帶動一根主曲臂(3作旋轉(zhuǎn)運動，主曲臂另一端聯(lián)接橫梁(4作園周平移運動，橫梁與三根長軸(101115聯(lián)接，長軸上裝有傳送臂(81214平穩(wěn)傳送鋁管，兩軸之間裝有承接鋁管的支承叉(162.按權(quán)利要求1所述的三聯(lián)鋁管輸送機，其特征是傳送臂(81214依次錯位90°的角。3.按權(quán)利要求12所述的三聯(lián)鋁管輸送機，其特征是傳送臂(81214上裝有底部開口角度為90°-150°的托叉。4.按權(quán)利要求1所述的三聯(lián)鋁管輸送機，其特征是支承叉(16上裝有底部開口角度為90°-150°的托叉。5.按權(quán)利要求3所述的三聯(lián)鋁管輸送機，其特征是支承叉(16上裝有底部開口角度為90°-150°的托叉。6.按權(quán)利要求45所述的三聯(lián)鋁管輸送機，其特征是傳送臂上的托叉(9放料位置與支承叉上托叉中心距為0-400mm全文摘要一種三聯(lián)鋁管輸送機，特別適用于高溫下鋁管橫向輸送。該運輸機包括一套三聯(lián)傳動裝置，互相錯位90°角的傳送臂，傳送臂上裝有底部開口的托叉，能將鋁管平衡輸送給支承叉，傳送臂和支承叉一送一接過程中，使熱態(tài)的鋁管平穩(wěn)輸送和旋轉(zhuǎn)起到矯直作用。該輸送機結(jié)構(gòu)緊湊、新穎、安全可靠、節(jié)省動力，保護熱態(tài)下鋁管不被碰傷，提高鋁管表面質(zhì)量，還可逆向輸送鋁管。