控制系統(tǒng)無縫鋼管冷床結構簡圖

冷床一般設計為步進梁式齒條冷床，控制系統(tǒng)無縫鋼管冷床結構簡圖 冷床是無縫鋼管生產線的主要設備之一。主要用于鋼管的運輸和旋轉冷卻。與其他運輸冷卻設備相比較，步進式冷床的優(yōu)點在于移送鋼管時，由于冷床的結構是錯層齒條型，所以在移送鋼管的同時能使鋼管均勻的翻滾，從而能夠自行矯直、且表面不宜劃傷、還能均勻的降溫。關鍵詞：步進式冷床 西門子S120控制 故障 1.冷床的運動方式 冷床長95米，寬25.75上料輥道至卸料臂中心線）有前進、返回、上升、下降、原地踏步功能。兩個電機同步帶8個減速機帶同步梁。冷床1.8°下坡，下降700mm左右。冷床由定齒條梁、動齒條梁及動齒條梁的傳動裝置三大部分組成，定齒條梁通過焊接鋼結構的大支座固定，支座安裝在標高不斷降低的水泥基礎墩上；動齒條梁通過安裝在定梁支座上的升降拉桿支撐及驅動，升降拉桿在升降傳動機構及橫移傳動機構的驅動下使動齒條梁上升下降運動及前進后退運動，從而實現(xiàn)鋼管在定齒槽中不斷傳遞輸送。如圖16063鋁管冷床結構簡圖 6063鋁管冷床的電氣控制 6063鋁管變頻系統(tǒng)的選擇 冷床升降由兩臺160KW交流電機驅動，橫移由兩臺55KW變頻電機驅動，冷床在原位待料，卸料塊布料完成后，

冷床開始動作，四臺電機兩兩同步運行，兩臺電機同時驅動八臺20g高壓鍋爐管減速機，帶動整個冷床進行動作，一號電機為主電機，二號電機為從電機。傳動裝置的選擇上，由于充分考慮到冷床的運動周期（每30秒需要運行一個周期，從而保證軋制節(jié)奏）且在冷床落下時會產生非常大的勢能。所以，常規(guī)的變頻裝置加掛制動電阻的設計在這里完全不能勝任，不僅驅動效果不是很好，且不能滿足工廠的降本節(jié)能的目標，所以選擇西門子S120多傳變頻系統(tǒng)就成了最佳的選擇方案，西門子S120多傳變頻系統(tǒng)采用公共直流母線的設計，及節(jié)省了空間，也節(jié)省了諸多整流單元的開銷，并且該系統(tǒng)采用了回饋制動的方式，電能的利用上大大降低了成本開支。主從功能的實現(xiàn) 選擇冷床升降電機1為主機，升降電機2為從機。斷軸的情況下獨立對電機進行參數(shù)的設置和優(yōu)化，保證動態(tài)優(yōu)化時兩臺電機逆變單元的速度控制參數(shù)的一直，優(yōu)化完成后，參數(shù)P1300中選擇1號電機采用有編碼器的速度控制，而2號從機的控制采用1號主機的實際轉矩值作為2號從機的轉矩設定值，及2號機選用有編碼器的轉矩控制。這樣就可保證了兩臺電機的同步運行。速度控制的優(yōu)化 冷床實際的運行中發(fā)現(xiàn)，6063鋁管冷床的一個周期需要將近50秒的時間，這樣完全不能滿足現(xiàn)場的生產需要，對現(xiàn)場充分的分析后，發(fā)現(xiàn)每次啟動條件滿足后到冷床實際運行起來有5S多的時間，而在冷床運行的每個環(huán)節(jié)上都有明顯的卡頓現(xiàn)象，這樣就會嚴重影響設備運行的連續(xù)性。這是因為變頻器有一個預充電的過程，時間因容量大小不等，這是變頻器的固有屬性，不能更改。通過分析S120控制原理，頻繁啟動的設備對逆變器頻繁預充電，不但不利于控制的快速性，對逆變器也會造成不利的影響；應采取以下控制方式：PLC給變頻器發(fā)送的控制字第0位（ON/OFF命令）長置1使逆變器在上電時即完成預充電過程；PLC給變頻器發(fā)送的控制字第3位（Operatenabl通過邏輯編程控制逆變器啟停。這樣，通過對提升和橫移電機的控制優(yōu)化，保證了冷床一個周期動作的連續(xù)性，以及啟動時的快速性，確保了正常的軋鋼周期。常用報警 F1901PROFIBUS通訊故障。F7900驅動：電機鎖定/擋塊處的轉速控制器檢查電機是否堵轉、電機的扭矩極限、檢查速度編碼器。F7901電機轉速過快檢查變頻器的最大速度設定 F7902電機停轉檢查速度編碼器信號。F7801電機過流檢查電機是否短接或接地、檢查電機模塊、檢查電流限值。F31118編碼器，轉速差值超出容差檢查速度編碼器線路和接地是否良好?？刂葡到y(tǒng)